String einlesen und ausgeben (Fleury, mega64)

Hallo!

Ich möchte mit meinem Ultraschallsenor die Entfernung messen und 
anschließend auf mein Touchscreen (DG16080) ausgeben.

Das klappte mit einem mega32 und einer anderen uart-bibliothek bereits, 
doch mit dem neuen µC bin ich auch die Fleury library umgestiegen und 
jetzt mags nichtmehr :)

Der Sensor funktioniert ganz einfach.

"Der Sensor sendet immer 9 ASCII-Bytes. Jede Sendung beginnt mit den 
ASCII Steuercodes 0x0d (LF) und 0x0a (CR). Dann folgen die 5 ASCII-Bytes 
mit den Daten und am Ende der Übertragung kommen noch einmal 0x0d (LF) 
und 0x0a (CR)."

Ein Beispiel für die Ausgabe wäre dann:

„12000“ Sensor 1 soll die Entfernung messen und ausgeben
Ausgabe 1, leer, 1, 0, 7 107cm

Also ich sende ihm den String "12000" und er liefert dann eben den Wert 
zurück. Soweit sogut. Hier mal die Sende und Empfangsfunktion:

1

void Supersonic(void)  //ultrasonic distance measuring

2

{

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//Senden

4

  uart1_puts("12000");

5

6

//Empfangen & Auswerten

7

  received=uart1_getc();

8

  while (i<=9)//Solange Empfangen bis die 9 Bytes angekommen sind

9

  { 

10

      rec[i++]=received; 

11

      received=uart1_getc();

12

  }  

13

14

  wert=(rec[5]-'0')*10+(rec[6]-'0')+((rec[4]!=0x20)?(rec[4]-'0'):0)*100;  // Empfangene Daten in Entfernung umrechnen

15

16

  char Buffer[20],f;

17

18

  itoa(wert,Buffer,10);

19

  f=g_draw_string(0,60,Buffer);

20

  g_draw_char(f,60,' ');

21

22

}

Das Problem ist, dass ich bei der Ausgabe immer -5328 als Entfernung 
angezeigt bekommen.
Ich hab versucht einzelne Zeichen auszugeben, jedoch bekam ich da immer 
nur [ auf dem Display angezeigt.