Roboter Hinderniss erkennung

Fritz 7 Gast #12937
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Auf Kais Roboter Page(in den Links)wird eine Kleine schaltung 
vorgestellt mit der per Infrarot objekte detektiert werden können. Das 
ist genau das was ich gesucht habe. Nur leider kann ich diesen IS... bei 
meinem Elektronik Händler nirgens finden. Gibt's andere billige 
möglichkeiten? Ulltraschall?(Schaltung) Vielleicht könnte auch der AVR 
die Funktion des IS.. übernehmen?

Wäre für Vorschläge offen.


Thanks Fritz 7
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Ingo B. Gast #12938
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Hi,

ich habe das schon mal mit Ultraschall gemacht (Ein Beispiel mit Platine 
findest Du unter http://www.mikrocontroller.com
[bei den Projekten]).

Ich denke, dass man mit Ultraschall wesentlich grössere Entfernungen 
messen kann, als mit Infrarot. (von einem IR-Laser mal abgesehen ;-) ) 
Ich kann problemlos bis etwa 8 Meter messen (bei ca. 1cm Auflösung)

Ob das eine billigere Lösung ist, weiss ich nicht. Aber für einen 
US-Sender/Empfänger muss man etwa 3.50 EUR rechnen.

Bis dann,
Ingo.
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Markus Gast #12940
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Hi Fritz 7,
eine einfache Möglichkeit ist wie schon erwähnt der IS471F. Den gibts 
bei Conrad für knapp 5,- €. Ausser einem Kondensator und einer IR LED 
braucht man keine weiteren Bauteile. Damit kann man aber nur in einem 
gewissen Abstand ein Signal bekommen, keine Entfernungen messen. Dann 
gibt es noch ein paar Möglichkeiten mit US und IR um Entfernungen zu 
messen.
Kannst ja mal auf www.elektronik-projekt.de im Elektronik Projekt Forum 
genauer erfragen. Da gibt es noch mehr Roboterbauer.

Gruß
Markus
http://www.elektronik-projekt.de/
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