Guten Abend, ich möchte eine Strecke mit Hydraulikventil mit PWM und 1 Hz Taktung regeln. Die Strecke ist nicht allzustark gedämpft und besitzt PT2 Verhalten, daher schwankt sie durch die niedrige Frequenz des PWMs stark. Jetzt stellt sich mir die Frage: Macht es Sinn, dort überhaupt einen PID Regler anzusetzen? Wenn ja, sollte dieser dann auch nur jede Sekunde Messwerte ermitteln und verarbeiten? Es macht ja kaum Sinn, dass er die Schwankungen aufnimmt, die durch die PWM Ansteuerung nicht auszuregeln sind.
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