Ultrschall Füllstandsmesser

Ich habe die Schaltung von dieser Seite ( http://icplan.de/seite16.htm )
Nachgebaut und mit einem originalen Mikrocontroller getestet ->
Schaltung Funktionier. Ich möchte mir

1. zum Verständnis, diese Entfernungsmessung nachbauen

und 2. wenn ich 1. hinbekommen habe ;-) das Programm meinen
Bedürfnissen anpassen

meine Frage ist wie kann ich die zeit (im ms bereich) messen die
vergeht bis ich an PD.5 einen Flankenwechsel von high zu low habe wenn
ich zuvor die Sensorschaltung über PD.4 für etwa 65us aktiviert habe.
Oder hat einer eine Idee wie das mit dem Original Controller
Funktionieren wird.