Schrittmotoren ansteuern mit UCN5804b

Hallo,

ich versuchen krampfhaft einen Schrittmotor mit dem UCN5804b
anzusteuern aber irgend wie will sich das Mistding nicht drehen. Ich
weiß nicht was ich falsch mache iche habe eine kleine Schaltung wie im
Datenblatt des UCN5804b gebaut(nur ohne Dioden).

Ich bin schon am verzweifeln.
Anbei schicke ich das Datenblatt vom Motor und vom UCN

Gruß

Rene

PS: Wie wichtig sind eigentlich die Dioden und was für welche soll ich
nehmen?