BTS555 mittels ATMega32 ein- und ausschalten

Hallo und grüß euch,

kurze Frage:

Ich möchte gerne einen elektronischen Schalter, also genau den BTS555, 
mittels eines M32 ein und ausschalten.

Hier das Datenblatt:
http://www.spaennare.se/PWM/bts555.pdf

Der BTS555 wird ja eingeschaltet indem Pin2 auf Masse gelegt wird. Der 
Pin braucht max. 15 mA. Also wenn ich nun einen Pin des M32 auf logisch 
Null setze, dann müsste sich ja der BTS555 einschalten. Aber wie schalte 
ich ihn zb wieder aus? Ausgeschaltet wird er ja indem die Verbindung zu 
Masse wieder getrennt wird. Aber wie stelle ich das mit dem M32 an? Auf 
logisch 1 setzen?

Vielen Dank,
Lg
Peter