PWM per C programmieren

Leonard S. OP #2070896
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Hallo,

ich möchte gern ein servo-motor über pwm steuern, jedoch hab ich noch 
nie ein PWM programmiert. ICh weiß von der Theorie her wie es geht, aber 
ansonsten bin ich auf hilfe angewiesen.
Ich wollte es in c oder assambler schreiben.
µC wäre Atmel 89c5131

Hoffe ihr könnt mir weiter helfen.

mfg
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