I2C Denkanstoß

Gast #2071557
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Hallo Leute,
ich bin grade dabei einwenig mit I2C zu experimentieren.
nun räuchte ich ein kleinen Denkanstoß wo mein fehler liegt habe das tut 
zu I2C aus dem RoboterNetz hier 
http://www.rn-wissen.de/index.php/TWI_Slave_mit_avr-gcc

nun habe ich das auch wie dort beschriben aufgebaut nur beim 
Programmieren im AVR Studio bekomme ich folgende Fehler beim Slave:

../twi_slave.c:22: undefined reference to `uart_puts'
twi_slave.o: In function `main':
../twi_slave.c:38: undefined reference to `uart_init'
../twi_slave.c:39: undefined reference to `uart_puts'
../twi_slave.c:40: undefined reference to `uart_puts'
../twi_slave.c:41: undefined reference to `uart_puts'
../twi_slave.c:42: undefined reference to `uart_puts'
../twi_slave.c:47: undefined reference to `uart_puts'
../twi_slave.c:51: more undefined references to `uart_puts' follow

könnte mir da jemand weiter helfen?

Im Anhang habe ich noch das kleine Programm was mir ärger macht
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