PWM --> Transistor

Gast #13058
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Hallo Leute,

suche einen Schaltplan oder eine Schaltung (über PWM vom AVR) zur 
Ansteuerung von Transistoren die dann wiederum einen Gleichstrom-Motor 
steuern (links,rechts).
habe schon einige Versuche hinter mir, aber jedesmal ist mir der 
Transistor abgefackelt (BD249 und BD250) bei einem maximalen Motorstrom 
von 3,5A.

Gruß
Heiko

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