Feedback des BTS6143 mit AVR auslesen

Hallo an alle,

ich hab bei der letzten Pollin Bestellung einfach mal eine Hand voll 
BTS6143 mitgeordert. Jetzt sollen diese zum Einsatz kommen und ich 
möchte ganz gern den Feedbackausgang auslesen.

Nur ist die Fragen, wie stelle ich das an.
Ich würde jetzt einfach den Feedbackeingang auf einen ADC Eingang eines 
Tiny24 legen und auslesen. Liege ich mit dieser Annahme richtig?

Nehmen wir mal an, ich möchte eine stinknormale Glühbirne (H1, H4 H7) 
als Last an den Fet hängen, was würde er mir denn für einen Wert am ADC 
ausgeben, wenn alles normal ist und ab welchem Wert könnte ich eine LED 
blinken lassen, welche mir "Birne defekt" signalisiert?

Ich habe leider keinen Plan, im Datenblatt
http://www.pollin.de/shop/downloads/D170120D.PDF
sehe ich auch nicht so ganz durch. Auf Seite 8 soll das zwar stehen, 
aber ich begreife das nicht so wirklich.

Noch eine Frage ist, ist dieser Profet überhaupt LL fähig? Ich würde ja 
sagen, aber ich frage lieber nochmal nach.

Danke für eure Antworten :-)