BLDC ROXXY2815 per at90can128 ansteuern

OP (Firma: BLA) #2083060
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Ich habe bei obenstehender Stückliste die daneben stehende verdrahtung.
Und muss über dass Mikrocontrollerboard At90can128 den BLDC Motor 
ROXXY2815
ansteuern. Kann mir jemand erklären wie ich in c die signale geben muss, 
dass der Motor sich dreht und ich von Links auf Rechtslauf schalten 
kann?
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