Femto OS funktioniert nicht (bzw. fast nicht)

Hallo,

ich versuche Femto OS auf nem Board mit ATmega 640 zum laufen zu 
bringen.
Ich hab versucht einige der schon fertigen Projekte im AVR Studio zu 
benutzen aber einige der OS-Funktionen funktionieren nicht.

Kleines Beispiel von nem modifizierten "FemtoOs_Minimal"-Projekt:

das geht

1

void appLoop_LEDtask(void)

2

{ DDRL = 0xFF;

3

  while (true)

4

  { PORTL ^=0x55;

5

    _delay_ms(100);

6

  } 

7

}

das geht nicht

1

void appLoop_LEDtask(void)

2

{ DDRL = 0xFF;

3

  while (true)

4

  { PORTL ^=0x55;

5

    taskDelayFromNow(100);

6

  } 

7

}

(ja ich habe auch includeTaskDelayFromNow auf cfgTrue in der config 
gesetzt und in den Optionen Device auf atmega640)


Das einzig Auffällige ist das beim laden des Projektes unter Message das 
da steht:

1

Error Code: -2147467259:

Hat jemand ne Idee?