AT32UC3C0512C - CAN-Probleme

Das Software-Framework bzgl. CAN-Treiber ist ja nicht so ganz
übersichtlich.

Ich habe jetzt mühsam das eine Beispiel zum Laufen bekommen und muß
feststellen, dass die CAN-ID der Botschaft nicht mit dem im Code
vorgegebenen Wert überein. Ist jemand ebenfalls mit dem Chip schon
unterwegs und hat ähnliches festgestellt?

Hinweis:
Übrigens haben die Entwickler aus Norwegen im Beispiel 2 der
CAN-Applikationen einfach den Aufruf der Systemtimerinitialisierung
vergessen. Die Funktion existert zwar, wird aber vor der can_init()
nicht aufgerufen. Als Folge blieb bei mir das Programm hängen.

Gruß

cskulkw

(AVR32 makes no fun at the moment.)