CAN-Bus Doku

Gast #13150
Lesenswert?

Hallo zusammen,

ich suche eine gute Doku (vielleicht sogar auf deutsch) über den 
CAN-Bus. Googeln leifert meistens nur Ergebnisse, wo man was verkauft 
bekommt. Kennt vielleicht einer eine Seite, auf der man sich ein PDF 
runterladen kann, wo das genaue Protokoll und vielleicht auch 
verschiedene CAN-Controller mit deren Ansteuerung beschrieben sind?

Danke schonmal,

Ralf

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