C# - Warten auf Antwort von der RS232-Schnittstelle

Hallo zusammen,

mein Programm kommuniziert über die serielle Schnittstelle mit dem 
angeschlossenen Microcontroller. Der PC schickt ein Kommando zum uC und 
wartet dann auf eine Antwort (Bestätigung ACK/NAK).
Im Moment habe ich das über ein Thread.Sleep(20) gelöst. In dieser Zeit 
wird die Bestätigung empfangen und das Programm kann weiterarbeiten.
Ich möchte nun aber nicht eine feste Zeit abwarten, sondern direkt auf 
das Event
RS232_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs d) 
reagieren.

Ich bin dankbar für Tips...


Grüße
Stefan