Frage Software Design

OP #2103935
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Hallo zusammen,
Ich bin dabei mein erstes Projekt zu bearbeiten.
Ganz grober Umfang: STM32, vorgegebene Code einer Fremdfirma("OS") in 
C++, Ansteuerung 3 DC-Motoren, Auswertung von 4 Tastern und noch 2-3 
Messungen mit ADC.
Ich habe mir jetzt Zustandsmaschinen in UML gezeichnet. Wie 
implementiere ich diese jetzt am besten?
Switch - Anweisungen oder mit dem "State Pattern" der GoF?
Wie realisiert Ihr sowas?

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