Erheblicher Fehler im RM0008 für STM32F10x: CAN

Wolfgang Gast #2107464
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Servus bei'nand!

Bei meinen ersten Gehversuchen mit CAN auf ARM-M3 von STM fand ich nach 
einiger Konfusion gegenüber Standardwerten einen offensichtlich von 
Anfang an existierenden Fehler im CAN-Kapitel.

Rev. 4: Abb. 204 auf S. 511/681
Rev.11: Abb. 234 auf S. 628/1072
Rev.12: Abb. 234 auf S. 648/1096

zeigt die korrekten Rahmenlängen bei falschen ID-Blocklängen. Diese 
müssen lauten:
Data Frame (Standard Identifier), Arbitration Field = 12 Bits
Data Frame (Expanded Identifier), Arbitration Field 1 = 12 Bits, 
Arbitration Field 2 = 20 Bits
Remote Frame, Arbitration Field = 12 Bits

Weitere Fehler sind möglich. Für den, den's interessiert.

Gruß - Wolfgang
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