Servus bei'nand! Bei meinen ersten Gehversuchen mit CAN auf ARM-M3 von STM fand ich nach einiger Konfusion gegenüber Standardwerten einen offensichtlich von Anfang an existierenden Fehler im CAN-Kapitel. Rev. 4: Abb. 204 auf S. 511/681 Rev.11: Abb. 234 auf S. 628/1072 Rev.12: Abb. 234 auf S. 648/1096 zeigt die korrekten Rahmenlängen bei falschen ID-Blocklängen. Diese müssen lauten: Data Frame (Standard Identifier), Arbitration Field = 12 Bits Data Frame (Expanded Identifier), Arbitration Field 1 = 12 Bits, Arbitration Field 2 = 20 Bits Remote Frame, Arbitration Field = 12 Bits Weitere Fehler sind möglich. Für den, den's interessiert. Gruß - Wolfgang
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