Hallo Forumsgemeinde,
ich beschäftige mich gerade etwas mit CANopen und verstehe die Sache mit
den PDOs nicht. Nehmen wir mal an ich habe einen Regler mit der
Modul-ID:1 und einen Temperatursensor mit der Modul-ID:2. Nun sendet der
Temperatursensor seine Daten regelmäßig über TxPDO1 also 384+2 =
CANID:386. Der Regler soll nun mit dieser Temperatur arbeiten. Wie
bekommt er diese mit? Er hat doch an der entsprechenden Adresse keinen
RxPDO Port? Irgendwie muß doch in der internen Objektdatenbank
hinterlegt sein, wo er seine Temperaturmesswerte herbekommt. Wird das so
gemacht, das ich z.B. RxPDO1 vom Regler (Modul-ID:1) welcher im
originalen Zusatand die CANID:513 hat, auf die CANID:386 umlege? Wenn
das so ist, machen doch die vordefinierten Connection Sets gar keinen
Sinn. Da kreuzt sich ja nie was... oder hab ich hier ein generelles
Verständnisproblem über die Funktionsweise von CANopen und der Master
verteilt die Daten? In allen Beschreibungen die mir frei zugänglich
sind, werden immer nur TxPDOs und das dazugehörige Mapping beschrieben.
Beste Grüße, Steffen
