Shunt und INA138 berechnung Tabelle oder formel im AVR

Hi,

mein Schunt hat folgende Werte laut aufschrift.

50A bei 75mV Spannungsabfall.

Als Shuntmonitor stze ich einen INA138 ein mit einen ATMEGA 8.

Als Gain habe ich *50 mit dem Entsprechenden Wiederstand Lt DB.

jetzt meine Frage ich will eine AUflösung von 250mA Schritten haben.

1,5mv am Shunt / A
0,375mv/ 250mA

wenn ich es am Ausgang des INA 138 mit den ADC lese sollte ich
0,375*50= 18,75mV entspricht einen ADC von ca. 3 richtig???

Wenn ich mir jetzt eine Tabelle Schreibe von 1 bis 1024

1=0
2=250
3=250
4=250
5=500
6=500
7=500

usw.

oder ist es besser per formel das zu berechnen???



Wie macht ihr das.

Danke

Gruß
Micha