Can Bibliotheken für Cortex m3 NXP ST

Neuling Gast #2113994
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Hallo, ich würde gern den CAN verschiedener Hersteller, wie ST und NXP 
(unabhängig voneinander) nutzen. Dabei würde ich auf die neueren 
Generationen ST32F107 und LCP1768/69 gehen. Gibt es hierzu fertige 
Bibliotheken oder zumindest gute Quellen die einen den Einstieg 
entsprechend leicht gestalten? Am liebsten wäre mir für den Anfang halt 
etwas fertiges mit Anleitung zum manipulieren, da ich mit CAN momentan 
noch gar nichts anfangen can ;-P
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