Hochstrom PWM Frequenzwahl

OP #2119932
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Ich hab eine Frage, ich bin mir nicht sicher welche Frequenz ich für 
meine Hochstrom PWM nehmen soll.

Ich habe 24 Volt von LiFePo Akkus, damit fahr ich durch meine PWM und 
dann auf einen Reihen-Nebenschlussmotor drauf.

Im Betrieb unter Last fließen so ca. 160 Ampere.

Was mir nun aufgefallen ist und wo ich jetzt keine Lösung für habe ist 
die Frequenz der PWM. Gemacht wird die PWM mit einem PIC16F877 und dem 
internen PWM Modul. Dann über Treiber (TLP250) auf die MosFets 
(FB180SA).

Ich hab jetzt eine Frequenz von ca. 3000 Hz da hört man den Motor schön 
singen und die PWM läuft fast Linear.
Wenn ich jetzt mit der Frequenz höher gehe (gegen 10 oder 15 kHz) dann 
ist die PWM nicht mehr linear. Sprich erst im letzten 10 bis 15% Bereich 
der PWM fängt der Motor an zu drehen, und ist dann sprungartig auf 100% 
(Drezhalmässig).

Hat einer von euch eine Ahnung dazu?

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