Servocontroller und -motor für XY-Tisch

Elmi Gast #2120100
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Hi,

ich möchte mir einen XY-Tisch aufbauen. Da der nur für Demozwecke 
gedacht ist, ist keine sauteure Industriehardware erfoderlich. Und da 
wird es dann auch schon spannend: Ich brauche also einen Servocontroller 
mit dem ich die zwei zugehörigen Motoren exakt positionieren kann. Das 
Ganze soll dann aus einer eigenen Software angesteuert werden, sprich es 
wäre schön, wenn das Controllerprotokoll so offen ist, dass man da 
selber was schreiben kann.

Hat jemand einen heißen Tipp für passende (preisgünstige) Hardware? Ich 
habe bisher nur auf nodna.com was gefunden - allerdings kann man mit den 
Controllern dort nicht wirklich positionieren.
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Wayne Gast #2120111
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Guck mal Trinamic auf die Homepage. Die Haben recht gute Treiber + 
Controller für Schrittmotoren, damit läßt sich so etwas recht einfach 
lösen. Wenn es mit Gleichstrommotoren kann man eine z.B. m3-Cortex von 
St nehmen, der hat die Möglichkeit eine Drehencoder auszuwerten. Da 
würde man doch einfache Motorbrückentreiber brauchen, die Servoroutine 
müsstest du dann selbser schreiben.
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