Winkel oder Winkelgeschwindigkeit

Gast #2120652 
Hallo,

um das Gieren meines Flugzueges zu stabilisieren habe ich eine Gyro 
(MLX90609) Dieser liefert doch die Winkelgeschwindigkeit?

Kann ich diese gleich als Regelgröße für den Software PID Regler nehmen
oder sollte ich die Winkelgeschwindigkeit erst zum Winkel integrieren?

Ihr merkt schon: ich bin nicht der RegelGuru.-)
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Gast 
du brauchst noch eine nicht driftende Referenz z.B. Kompassmodul um das 
Gieren auszugleichen. Gyros haben immer einen Offset, der sich im Laufe 
der Zeit, besonders nach dem Einschalten stark ändert.
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