Cam-Modul TCM8240MD und ARM-Board per I²C

Hallo zusammen,

ich habe mir bei Sparkfun das TCM8240MD Cam-Modul gekauft und möchte es 
an mein Fox-Board G20 per I2C anschließen. Nun muss ich gestehen, dass 
ich mit I2C wenig Erfahrung habe. Seit Wochen durchforste ich 
Internetseiten zu diesem Thema und das Modul ansich führt auch ein 
Datenblatt samt Appnote mit. Irgendwie bekomm ich aber keinen Durchblick 
durch die Thematik.

Ich hab das Datenblatt und die AppNotes mal mit angehängt.

Wie würde ich nun vorgehen?!

1. Ich mache mir ein kleines Board mit dem ich die Anschlüsse mal 
ordentlich nach außen verlegen kann.
2. Ich würde dann die beiden I2C-Leitungen an mein Foxboard anschließen 
und sämtlich Spannungsversorgungen an die CAM anlegen.
3. Mit Python oder C die Cam ansteuern.

So! Falls bis Punkt 2 alles klar geht, stehe ich spätestens bei Punkt 3 
auf dem Schlauch. Ich habe bis jetzt noch kein Code-Example gefunden mit 
dem ich annähernd erkennen kann ich man das softwaretechnisch handelt. 
Das einzige, was mir ungefähr klar geworden ist, dass ich am Anfang 
gewisse Register im Modul beschreibe (die Cam also konfiguriere) und 
dann die WErte auslese.

Wie und welche Werte schreibe ich in welche Register? Wie lese ich die 
Daten genau aus? Und was mache ich dann mit den Daten. Schreibe ich die 
ausgelesenen Daten binär in eine Datei und benenne diese dann bild.jpg?

Hier weiß ich einfach nicht mehr weiter. Ich hoffe, hier gibt es ein 
paar Leute, die mir hier weiterhelfen können. Ich habe bis jetzt 100te 
von Websites gelesen aber irgendwie befinde ich mich in einer Sackgasse.

Beste Grüße
Manfred Dersch