Welche Welche Prüfsiegel/Richtlinien für kommerzielle KFZ-Elektronik notwendig?

Hallo,
ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Bisher habe ich Entwiklungen im privaten Kreis durchgeführt.
Dazu gehörten div. elektronische Geräte für Kraft- und Nutzfahrzeuge wie 
z.B. Datenlogger (z.B. im Motorsport), elektr. Steuerung für 
hydralischen Ladeflächenkran an einem Kleinlaster.

Es gibt sicherlich eine Vielzahl von technischen Normen und Regelungen 
die beachtet werden müssen, wenn man solche Sachen vermarkten will. Die 
wirtschaftlichen Aspekte, sowie das mit der Abfallentsorgung sind mir 
schon bekannt. Aber wie sieht es mit technischen Richtlinien aus?

Da ich Techniker bin und von juristischen Dingen keine Ahnung habe, 
folgen hier meine konkreten Fragen an euch:

1) Welche Prüfsiegel, Zertifikate etc. sind wann zwingend (rechtlich) 
notwendig, damit ich zum Beispiel meine Kranarmsteuerung im 
Spezialfahrzeugbau verkaufen darf? (z.B. CE-Prüfung, GS-Siegel, EMV, DIN 
XYZ usw.)

2) Gibt es Unterschiede ob elektronische Komponenten für KFZ(privater 
Einsatz) oder NFZ(gewerblicher Einsatz) verkauft werden?

3) Gibt es Unterschiede bei den Richtlinien, je nach dem ob es sich um 
eine Einzelentwicklung oder um Massenware handelt?

4) Welche Behörde oder ähnliches ist für solche Dinge zuständig, wo kann 
man sich umfassend über solche Dinge informieren, ohne gleich ein halbes 
Jahresgehalt an einen Fachanwalt zahlen zu müssen?

5) Wichtig für meine Kalkulation, ob sich so eine Sache überhaupt lohnt: 
In welcher Größenordnung bewegen sich die Kosten für die ganzen 
Prüfungen, wenn ich eine Zulassung für ein KFZ/NFZ-Gerät haben will?


Grüße
Joaqin