Servo ansteuern Mega32

[Servo (Gast)]

Hallo,

ich möchte einen Servo ansteuern. Dazu muss ja alle 20ms ein Impuls von 
1-2ms Länge erzeugt werden. Nimmt man dafür am besten den Timer und 
Konfiguriert diesen für PWM, oder lieber den Pin manuell in der ISR 
toggeln?

VG

[Modellbauer (Gast)]

Wie du möchtest. Wenn nur einen Servo gesteuert werden soll, ist die 
Verwendung der HW-Funktionen am einfachsten. Falls viele Servos bedient 
werden sollen muß man das per Software machen, z.B.
http://www.mikrocontroller.net/articles/Soft-PWM

[Michael K. (mmike)]

So habs ich gemacht ...

/************************************************************************************************************/
void EnableServoTestTimer ()
{
  DisableServoTestTimer ();
  // External crystal 16 MHz, Prescaler 8
  // Enable fast PWM mode 14 (table 47 page 113 ATMega16 Doc): 
  TCCR1A    = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);
  // Set prescaler 8
  TCCR1B    = (1 << CS11) | (1 << WGM13) | (1 << WGM12);  
  // Set PWM
  ICR1     = (uint16_t)40000;
  OCR1A    = (uint16_t)ServoPosition;    // min: 1800, neutral: 3000 max: 4200
  sei ();
}

Grüße,
Michael

[Servo (Gast)]

Reicht ein 8-Bit Timer aus, um die Genauigkeit der Servos auszuschöpfen?

[Michael K. (mmike)]

nope ... bzw. es kommt auf das verwendete Servo und die geforderte 
Genauigkeit an, aber in der Regel eher nicht ...

Grüße,
Michael

[Servo (Gast)]

Hmm denn der Timer1 Ausgang ist schon belegt. Könnte ich aber nicht 
einfach in der 8-Bit Timer ISR µs zählen? Dann dürfte doch die 
Genauigkeit ausreichen.

[Michael K. (mmike)]

Das kann natürlich auch funktionieren ...

Grüße,
Michael