Programmieren von AT91SAM9260-EK

[Summy L. (mightyright)]

Hallo, ich habe die Beiträge durchgelesen, aber meines Erachtens nach 
leider keine gute Lösung gefunden, deswegen frage ich einmal nach.
Ich suche für das AT91SAM9260-EK und zur empfohlenen IDE "ISR Workbench 
Kickstart" Funktionsbibliotheken.
Wenn ich z.B. meinen RP6 von Arexx - ok, Rechenleistungsmäßig nicht 
vergleichbar und auch AVR und nicht ARM, aber trotzdem - habe ich in der 
Anleitung die Library, wie ich welche Schnittstelle mit C auf dem Board 
ansteuern kann, also so ähnlich wie beim FPGA die .ucf Datei.
Wenn ich z.B. beim Arexx die LEDs ansprechen möchte, gebe ich 
setLEDs(0bxxxxxx) ein.
Wenn ich mir ein Code Beispiel vom  AT91SAM9260-EK in der IAR Workbench 
anschaue, scheint es genauso zu funktionieren, nur habe ich keine schöne 
Auflistung der Funktionen die ich anwenden kann um die Schnittstellen 
anzusteuern. Ok, ich kann die Quellcodes der eingebundenen Libraries 
ansehen, aber das muss auch einfacher und schneller gehen, oder?
Im Übrigen habe ich in einigen Foren gelesen, dass viele die 
Mikrocontroller garnicht mit einer IDE und in C oder C++ programmieren, 
sondern die Bitstreams irgendwie anders erstellen und diese dann auf den 
Kontroller laden. Kann mir jemand sagen, wie das gehen soll? Ich meine, 
ich bin ein C Programmierer, deswegen habe ich mich nie um andere 
Verfahren gekümmert, aber einen Quellcode in Assembler zu erstellen 
fände ich ungemein Zeitaufwändig und ich glaube auch nicht, dass die 
Leute Assembler meinten.