Motor-Treiber-IC SN

Hallo,

ich möchte einen Gleichtrom-Motor an den SN754410 anschließen.
Der Motor soll vorwärts- und rückwärts laufen, und in der Drehzahl
stellbar sein.
ich habe aber nur ein PWM Signal zur Verfügung.
Wenn ich das im Datenbaltt des SN754410 richtig verstanden habe, dann
hat das IC 4 Halbbrücken.
Wie muss ich das Anschließen?

Gruß
Stefan