Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik FlexRay Cliquenauflöung


von Harald (Gast)


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Hi

Es ist zwar fast unmöglich aber in Prinzip können in einen FlexRay 
Cluster ja Cliquen entstehen und auch für eine gewisse Zeit bleiben. 
Sobald auf den Bus dann eine Kollision erkannt wird gehen bestimmte 
Knoten in den Halt State und müssen sich neu in den Cluster integrieren 
wodurch die Clique aufgelöst ist.

Was passiert aber wenn längere Zeit keine Kollision entsteht weil 
gewisse slots frei sind. Dann kann es ja passieren das eine Knoten der 
mit seiner internen Uhr gerade in Slot 4 ist eine Frame mpfängt das mit 
der ID 12 verschickt wird. Muss da dann der FlexRay Controller darauf 
reagieren oder ist das schon aufgabe der Software die die Daten 
weiterverarbeitet?

Mfg Harald

von pcb (Gast)


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Kannst du bitte solch einen Scenario beschreiben, bei dem generell ein 
Cluster ensteht und dann noch mit solch grosser Abweichung.

von Harald (Gast)


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Hi

Angenommen 5 Knoten sind an einen Sternkoppler angeschlossen und alle 5 
Knoten senden SyncFrames. Durch ein Problem im sternkoppler kommt es 
dazu das sich 2 Gruppen (3 und 2 Knoten) bilden die einige Zeit 
unabhängig voneinander laufen und auseinander laufen. Nach einer Zeit 
funktioniert der Sternkoppler wieder normal und die zwei Cliquen sehen 
einander. Wenn nun eine Kollision vorkommt schlatet sich die eine Clique 
ab aber wenn keine Kollision vorkommt laufen die beiden Cliquen 
nebeneinander weider oder? Erkennt der FlexRay Controller das die 
Slotnummern nicht passen oder muss das die Software machen?!


Mfg Harald

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