[Roboter] IR-Lichtanteil des Tageslicht reduzieren

Olaf K. Gast #2127965
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Ich arbeite zur Zeit mit einem Freund an einem Roboterprojekt. Der 
Roboter soll sich später mit Hilfe von Rädern bewegen und einen Ball 
verfolgen können. Um den Ball zu finden und zu Verfolgen sendet dieser 
gepulstes Infrarotlicht aus, dass die am Roboter erkennen und sich 
dementsprechend auf den Ball ausrichten. Das Problem liegt nun an der 
Infrarotstrahlung des Tageslichts, die die Sensoren bei nicht 
verdunkeltem Raum vollständig "überlasten" sodass diese nicht mehr zum 
navigieren verwendet werden können.

Wir haben bereits ausprobiert mit Papierstücken die Strahung so zu 
reduzieren dass die Sensoren quasi "blind" sind und erst bei direkter 
bestrahlung des IR-Balls aus nächster Nähe ein Ausschlag erfolgte. Diese 
Lösung ist allerdings mangelhaft, da der Ball so auf "längere" Distanzen 
(>10cm) nicht mehr erkannt wird.,

Das "gepulste" IR-Licht können wir ebenfalls nicht herausfiltern da uns 
die dafür notwendige Hardware fehlt.

Habt ihr eine andere Idee wie man die Sensoren vor der überlastung 
schützen kann? Für jede Hilfe sind wir dankbar. :>
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Michael U. #2127976
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Hallo,

>Das "gepulste" IR-Licht können wir ebenfalls nicht herausfiltern da uns
>die dafür notwendige Hardware fehlt.

Dann müßt ihr die Hardware wohl bauen oder beschaffen...

Laß den Ball einen passend getakteten 38kHz senden und benutzt übliche 
IR-Empfänger der Fernbedienungen. Die erledigen das meiste dann schon 
allein.
ATiny zur Erzeugung der Signale, Treiber, IR-LED im Ball,
Empfänger TSOP1738 oder ähnlich.

Anders wird das kaum zu lösen sein und die üblichen IR-Fernbedienungen 
kommen mit Tageslicht auch über mehrere Meter ganz gut zurecht...

Gruß aus Berlin
Michael
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Yalu X. Moderator #2127986
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Olaf K. schrieb:
> IR-Lichtanteil des Tageslicht reduzieren

Am Tageslicht selbst kann man nicht allzu viel ändern, es ist eben so
wie es ist. Du könntest höchstens ein paar Glühlampen in der Umgebung
ausschalten ;-)

Spaß beiseite: Was sind das für Sensoren, selbst gebaute oder fertig
gekaufte?

Haben die IR-Empfänger ein Tageslichtfilter (erkennbar an der
dunkelbraunen bis schwarzen Oberfläche)? Wenn nicht, kannst du selbst
eine Platte aus diesem IR-durchlässigen Kunststoff anbringen.

> Das "gepulste" IR-Licht können wir ebenfalls nicht herausfiltern da
> uns die dafür notwendige Hardware fehlt.

Die könnte man sich aber vielleicht besorgen? Oder wie meinst du das?

Wird denn auf elektronischer Seite überhaupt etwas gefiltert? Denn genau
um dies zu ermöglichen, wird ja gepulstes Licht verwendet.
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Olaf K. Gast #2128016
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Vielen Dank für eure Antworten,

Yalu X. schrieb:
> Haben die IR-Empfänger ein Tageslichtfilter (erkennbar an der
> dunkelbraunen bis schwarzen Oberfläche)? Wenn nicht, kannst du selbst
> eine Platte aus diesem IR-durchlässigen Kunststoff anbringen.

http://www.amazon.de/qfix-Phototransistor-SFH-300-FA/dp/B004I9Y7RQ

Das sind die IR-Sensoren die wir benutzen. Nach der Angabe des 
Herstellers soll der Hardwarefilter 880nm herausfiltern, was 
offensichtlich nicht der Fall ist.


Der Kauf von Hardware wäre auch möglich, aber darauf möchten wir nur 
zurückgreifen, wenn keine Alternative mehr abzusehen ist. Gibt es keine 
Möglichkeit die 40KHz per C++ zu filtern?

Grüße aus Hannover
Olaf
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Karl H. #2128026
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Olaf K. schrieb:

> Das sind die IR-Sensoren die wir benutzen. Nach der Angabe des
> Herstellers soll der Hardwarefilter 880nm herausfiltern, was
> offensichtlich nicht der Fall ist.

Du misverstehst da etwas.
Der filtert schon. Nur, was hilft dir das, wenn dein Störlicht eben auch 
diesen Bereich überdeckt?


> Möglichkeit die 40KHz per C++ zu filtern?

Im Prinzip schon.

Aber so ein TSOP ....

http://www.pollin.de/shop/dt/NDA3OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Infrarot_Empfaenger_TSOP1136.html

.... , das sind doch Pfenning-Artikel und du bist das Problem los, wie 
Millionen von Fernseher, Stereoanlagen und sonstige fernbedienbare 
Geräte jeden Tag beweisen. Für den Gegenwert von 10 derartigen TSOP 
kannst du industriell noch nicht einmal 1 Arbeitsstunde finanzieren um 
eine Filter zu entwickeln.


( :-) Du hast jetzt mit einem mords komplizerten und teuren Empfänger 
gerechnet. Stimmts?
Mitnichten: Alles was in der Consumer Elektronik milliardenfach 
eingesetzt wird, kann man spottgünstig kaufen. Die Dinger heißen 
TSOP11xx und die letzten beiden Ziffern geben die Puls-Frequenz in 
Kiloherz an. TSOP1136 ist für 36kHz, TSOP1138 für 38kHz, etc. )
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