Hallo, für ein Projekt muss ich ein ferngesteuertes Fahrzeug eine Strecke 1:1 (ohne nachregeln) nachfahren lassen. Ich bin dann zu dem Schluss gekommen, dass es am einfachsten wäre die von der Fernsteuerung gesendeten PWM Signale abzufangen, und dann wiederzugeben. Ich habe mir das so vorgestellt: alle 250ms soll ein Wert (die Dauer des High Pegels des PWM Signals (die bestimmt ja den Lenkeinschlag und ist 1-2ms lang)abgespeichert werden. Ich will also die Zeit des High-Pegels abfangen und damit bei der 2ten Fahrt wieder das gleiche PWM Signal alle 250ms erstellen. Das Erfassen der High-Pegel-Dauer soll durch eine Abfrage alle 50µs erfolgen, um eine Genauigkeit von wenigstens 5% vom Originalsignal zu erhalten Da meine µC Programmierkenntnisse noch in den Kinderschuhen stecken, würde ich euch um Hilfe bitten. Ich habe bereits ein Programm geschrieben, welches allerdings nicht funktioniert. Könntet ihr euch das Programm vielleicht mal ansehen, und mir sagen warum es nicht funktionieren kann? Ich wäre euch jedenfalls sehr dankbar.