Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Knopf auf und abbewegen


von Flikflak (Gast)


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Hallo zusammen!

Ich hätte folgende Problemstellung:
Ich möchte ein Gerät bauen mit dem es möglich ist, einen Knopf 
kontinuierlich auf und ab zubewegen. Klingt banal, aber wenn man nicht 
vom Fach ist, ziemlich schwierig. (ich->Biologie)
Im Detail soll der Knopf einer Mehrkanalpipette (bis zu 4) auf und ab 
bewegt werden und mit extrem niedriger Geschwindigkeit.
Ein Gerät welches ähnlich ist wäre dieses beispielsweise:
http://www.harvardapparatus.com/webapp/wcs/stores/servlet/haisku3_10001_11051_44006_-1_HAI_ProductDetail_N_37295_37313_37314
Infusions-Injektionspumpe: Standard Infuse/Withdraw PHD 22/2000
Ungefähr dieses Gerät in einer anderen Achse.

Bei meinen Recherchen habe ich mittlerweile herausgefunden:
Ich brauche einen Schrittmotor (Steuerung) + Kugelgewinde, aber keine 
Ahnung welche, wie zusammenbauen, wie teuer, wieviel kraft brauch ich 
etc.
Um die Elektronik zu vermeiden hab ich auch an Schrittmotoren mit 
integrierter Elektronik (Trinamic) gedacht - dann bräuchte ich 
eigentlich nur noch die kupplung zwischen kugelgewinde und motor, sowie 
befestigung für das ganze objekt.

Ich habe mittlerweile viel über Linearantriebe, Motoren, Kugelgewinde 
etc. gelesen, aber so recht auskennen tu ich mich nicht.

eine andere Variante wäre eventuell so etwas zu kaufen:
von Medan eine ELKE Kurzhubeinheit, ohne selbst großartig Hand 
anzulegen.

Kann mir jemand helfen? Kann vielleicht jemand schätze wieviel so etwas 
kosten würde? bzw. wo man dies bezieht? bzw. wie man das zusammenbaut?

Vielen Dank schon mal im voraus

lg flikflak

von Sebastian (Gast)


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Dieser Schrittmotor mit Spindelhubmechanik sollte es tun. Man muß ihn 
aber noch ansteuern.
http://www.pollin.de/shop/dt/MzU1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_MOONS_14HY7002_06.html

von Michael (Gast)


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scnr

von Patrick (Gast)


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Hm, okay, schauen wir mal nach den Anforderungen.

- Kraft: Auf der velinkten Seite steht: "The standard force PHD 22/2000 
series syringe pump delivers an average nominal force of 50 lbs. while 
the high power version delivers 66 lbs."
- Verfahrgeschwindigkeit: Auf der Seite in einer Tabelle heisst es: 
"Pusher Travel Rate Minimum: 0.18 µm/min; Pusher Travel Rate Maximum: 
190.676 mm/min"

Damit laesst sich dann ueber die Uebersetzung ziemlich exakt berechnen, 
welchen Antrieb Du brauchst. Was jetzt noch fehlt, ist eine Angabe ueber 
den maximalen Verfahrweg (ca. Laenge einer Spritze), um eine geeignete 
Spindel heraussuchen zu koennen.

Welche Moeglichkeiten hast Du, die Spindelaufnahme und den 
Spritzenhalter fertigen zu lassen? Das Ganze ist auch mechanisch etwas 
anspruchsvoll (zumindest anspruchsvoller, als es der normale 
Hobbybastler mit seiner Handbohrmaschine fertigkriegt; eine 
Fraesmaschine waere zumindest sehr vorteilhaft).

von oszi40 (Gast)


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