Infos zu Park- und Clarke-Transformation

[Tobias P. (hubertus)]

Hallo Leute,
ich suche nach Informationen zur Park- und Clarke-Transformation.
Diese wird ja bei der feldorientierten Regelung einer elektrischen 
Maschine benötigt.
Zwar ist mir in den groben Grundzügen klar, was diese Transformationen 
ungefährt machen, aber so richtig verstanden habe ich es noch nicht.
Gibt es dazu irgendwo eine Site, die das einigermassen anschaulich 
erklärt?
Hintergrund ist, dass ich mal selber versuchen möchte, eine FOC für 
einen bürstenlosen DC-Motor zu realisieren.

Was mir insbesondere noch nicht so gant einleuchtet, ist die Geschichte 
mit dem dq-Koordinatensystem - wie man auf dieses kommt und was die 
Komponewnten d und q genau bedeuten.

Gruss