Hallo Leute, ich suche nach Informationen zur Park- und Clarke-Transformation. Diese wird ja bei der feldorientierten Regelung einer elektrischen Maschine benötigt. Zwar ist mir in den groben Grundzügen klar, was diese Transformationen ungefährt machen, aber so richtig verstanden habe ich es noch nicht. Gibt es dazu irgendwo eine Site, die das einigermassen anschaulich erklärt? Hintergrund ist, dass ich mal selber versuchen möchte, eine FOC für einen bürstenlosen DC-Motor zu realisieren. Was mir insbesondere noch nicht so gant einleuchtet, ist die Geschichte mit dem dq-Koordinatensystem - wie man auf dieses kommt und was die Komponewnten d und q genau bedeuten. Gruss