Programmierung von ARM7 mit ZigBee Transceiver

Carsten B. OP #2135840
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Hallo,
ich möchte den ARM7-Mikrocontroller AT91SAM7X512 mit einem 2,4 GHz 
Sub-GHz Transceiver AT86RF231/AT86RF21 programmieren.

Kann mir von euch jemand vielleicht  Beispiel Code geben oder einzelne 
Code-Stücke?
Damit ich so ungefähr wie ich eine erfolgreiche ZigBee Kommunikation 
zwischen mehreren Knoten hinbekommen kann.

Ich wäre über eine Denkanstoß sehr dankbar.
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