senden über TXD itoa

Hallo Freunde

bin Anfänger in dem Bereich und habe ein Verständnisproblem und zwar:

Ich verwende für eine bestimmte Aufgabe ein Atmega88, soweit 
funktioniert alles. zum senden der berechnten Daten an dem PC benutze 
ich die itoa Funktion. Nun möchte ich an einer andern Baugruppe(SPS) via 
TXD die Daten übertragen, aber nicht in ASCII code sondern entweder 
binär oder in Hexa, würde das auch mit dem itoa gehen?????

in der Beschreibung der funktion itoa steht dass durch die Änderung der 
Radix-wert kann man auch eine binäre oder dezimale representierung des 
Wertes kriegen, heisst das, dass auch das senden in binär oder dezimal 
erfolgt.

so ich hoffe dass ich euch mit meiner dummen Frage nicht langweile .

besten Dank im voraus

Mark