C Wartezeit programmieren

Hallo

Ich habe folgendes Problem und bin Anfänger.

Ich programmier mit einem Board mit einem Atmel 89C5131A Controller mit 
angeschlossenem 2*16 LCD Display.

Nun will ich das der erste Text angezeigt wird und nach einer Wartezeit 
auf den nächsten umspringt.

Bisheriger Code:

#include <at89c5131.h>              // Registeradressen
#include <cbs5131.h>              // CBS-Board-Header


void main (void)
{
    initlcd ();
    testlcd ();

   printlcd ("Test",1);
  printlcd ("2010",2);

       Hier sollte die Wartezeit rein.

       printlcd ("Next ",1);
       printlcd ("So halt",2);

       while(1);
}

Da kann mir doch bestimmt jemand helfen.

Mfg schnecke