Daten vom Com-Port in Access Datenbank schreiben

Hi Leute
Ich habe ein kleines Problem.
Und zwar brauche ich ein Programm welches die empfangenen Daten von 
einem Com-Port in eine Access Datenbank schreibt.
Die Daten kommen von einem µC also kann ich das Format selber bestimmen.
Ich hatte an $sensor1;messwert1;messwert2;messwert3 gedacht.
Die Datenbank ist vorgegeben.

Spalte1=Datum_ Systemzeit

für den Sensor1

Spalte2=messwert1
Spalte3= messwert2
Spalte4= messwert3

für den Sensor2

Spalte5=messwert1
Spalte6= messwert2
Spalte7= messwert3

Das ganze fortlaufend bis Sensor6

Die Daten von den 6 Sensoren kommen zu unterschiedlichen Zeiten. Also 
muss jedesmal eine neue Zeile aufgemacht werden wo das Aktuelle Datum 
und die Systemzeit in die erste Spalte reingeschrieben wird. Ich hatte 
gedacht das ganze über VB zu realisieren.
Nur leider habe ich keine Erfahrung was das Programmieren unter VB 
angeht.
Ich habe keine Ahnung wie ich das angehen soll.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen dies zu Realisieren.

Gruß Simon