Wie negative steuerpanning für Netzteil erzeugen?

Hallo,

bin einsteiger und will mir ein Computer gesteuertes Netzteil mit einem 
LPCXpresso bauen.  Ich habe ein Laptopnetzteil Vanson 24V/6A und die 
Schaltung zu einem Schaltnetzteil mit einem LM5116, nur komme ich damit 
nur auf gut 1,8 Volt runter ich benötige aber wirklich e 0V.

Kann mir jemand zu schaltplänen pointen wie sowas gemacht wird?

Wie das ich sehe, muß ja der regler irgendwie an V- ja eine Negative 
spannung haben um nach 0V regeln zu köönne oder?

Die 2 Frage ist, ob es einen besseren weg gibt als mit einem Sink-Source 
DAC (I2C) das FB signal zu manipulieren um die Spannung zu regeln...

Thanks K.