suche geeigneten Controller für Segway Roboter

[Matthias (Gast)]

Hallo

Ich arbeite momentan an einem Projekt, in welchem ich ein Segway 
ähnliches Gefährt bauen muss. Nun bin ich mir jedoch noch nicht ganz im 
Klaren, welchen Controller ich dafür verwenden sollte. Grundsätzlich 
wollte ich ein Arduino Board nehmen, da ich mich mit denen bereits 
auskenne und da ich nicht sehr viel Ahnung von Mikrocontroller 
Programmierung habe. Jedoch bin ich mir nicht sicher ob diese genügend 
schnell sind, damit man damit vernünftige Regler implementieren kann. 
Hat das schon jemand versucht?
Die zweite Variante ist über ein anderes Microcontroller Board oder gar 
über einen Single Board PC das Gefährt zu steuern. Könnt Ihr mir dabei 
bei der Auswahl behilflich sein? Vorallem darauf bezogen, dass ich 
praktisch keine Ahnung im Programmieren von Mikrocontrollern habe.
Eine weitere Möglichkeit wäre mit einem Netbook auf welchem ein 
XPC-target System laufen würde. Der Vorteil dabei wäre, dass ich mich 
bereits sehr gut mit Matlab-Simulink auskenne. Diese Variante ist jedoch 
ein bisschen ein Overkill und ich bin auch nicht sicher, ob ich so eine 
XPC-target Lizenz erhalte.

Vielen Dank für eure Hilfe

[Maik K. (Gast)]

Hallo!
Wir hatten eine Auto-Box von D-Space.
Der Vorteil lag darin, dass man die Regler (LQR-Regler) direkt aus 
Matlab auf Autobox ziehen konnte.
Falls du es mit einem Controller versuchen möchtest, dann würde ich eine 
DSP nehmen.
Alernativ wäre ein C2000 von TI auch geeignet.
Den kann man mit den nötigen Toolboxen via MATLAB programmieren!


Viele Grüße
Maik

[Purzel H. (hacky)]

Man wird wahrscheinlich mit weniger als einem Kilosample durchkommen, 
also passt alles.

[mein Gott (Gast)]

siehe Elektor 6/2009

[Jobst M. (jobstens-de)]

Laut TI sitzt der C2000 im Segway.


Gruß

Jobst

[Matthias (Gast)]

>Wir hatten eine Auto-Box von D-Space.

Was ist das genau für eine Box? Hast du ein Link zu dieser? Wie 
programmiert man diese?

vielen Dank im voraus

[Christoph G. (christoph_gradl)]

wobei das dSpace-System ein etwas "teuerer Spass" ist!
http://www.dspace.de/de/gmb/home/products/systems/targetimp.cfm

MFG,
Christoph

[Buell (Gast)]

Ich arbeite momentan an einem ähnlichen Projekt, und suche ebenfalls 
eine Rapid Controller Prototyping Lösung für Matlab/Simulink. Während 
meiner Recherche bin ich ebenfalls auf den TI C2000 gestossen. Kann mir 
jemand sagen, ob es zum TI C2000 in Verbindung mit Simulink ein Tutorial 
gibt? Oder kennt Ihr noch andere gute Rapid Controller Prototyping 
Lösungen?