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Positionsfinder
Gast
#2159034
Hallo Leute, ich habe einen kleinen Roboter gebaut mit dem ich umherfahren kann. Nun moechte ich ihn automatisch zu einer bestimmten Position Fahren lassen. Diese Position soll durch so eine Art Positionsgeber (Sender) angegeben werden. Und der Roboter soll diese automatisch ansteuern. Leider habe ich keine Ahnung nach was ich am besten suchen soll , bzw. wie ich dem Roboter mitteilen soll an welche Position er fahren soll. Danke fuer eure Hilfe Such mal nach dem Stichwort "IR-Bake". Interessant könnte für dich auch die Website www.roboternetz.de sein. Viele Grüße Steffen
Gast
#2159044
Oder die Positionsbestimmung der Modellschiffe http://www.miniatur-wunderland.de/anlage/technik/schiff-system/steuerung/
Gast
#2159142
Danke für eure Antworten, das ist aber leider nicht ganz das was ich suche. Um es mal zu Konkretisieren. Meine Idee war es das Laden der Akkus zu Automatiseren und zwar wenn die Akkuspannung unter ein bestimmtes Level absinkt, dass der Roboter automatisch zur Ladestation zurückfährt. Problem die Ladestation steht nicht immer exakt am gleichen Platz. Deshalb war meine Idee dem Roboter irgendwie über eine Art Sender die Aktuelle Position der Ladestation mitzuteilen. Da diese vielleicht auch in einem anderen Zimmer sein kann bzw. ein Hinderniss zwischen Roboter und Ladestation ist fällt die ganze Optische geschichte untern Tische. Irgendwie über Funk oder so. Danke Das macht es leider deutlich komplexter und für den einfachen Hobbybastler wohl fast unmöglich. In Betracht kommt höchstens, dass der Roboter seine gefahrene Strecke mitprotokolliert (Odometrie) und daher selbst weiß, wo er sich befindet, und wie er wieder zur Ladestation zurückkommt. Die genaue Position der Ladestation könnte dann wieder optisch erkannt werden. Bei mehreren Räumen kämen für die einzelnen Türen (Durchfahrten) ggf. unterschiedlich modulierte IR-Baken in Betracht. Dann muss der Roboter nur wissen, welche IR Baken er nacheinander anfahren muss, um in das Zimmer der Ladestation zu kommen. Eine Lösung per Funk scheidet aus. Antwort schreiben |
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