Motorsteuerung über Labview

Hallo zusammen!

Ich baue mir hier gerade eine kleine Messtation bestehend aus einem 
optischen Mikrometer und einer motorbetriebenen Lineareinheit (also ein 
Schlitten auf einer Gewindestange) zusammen. Ich habe hier ein Netzteil 
von Agilent zur verfügung, dass ich problemlos mit Labview ansteuern 
kann, allerdings kann ich die Polung und somit die Laufrichtung des 
Motors nicht steuern. Das ständige hin und her mit dem Umstecken der 
Kabel ist unpraktisch und nicht allzu userfriendly.

Ich weiß das National Instruments eine Motorensteuerung für das eigene 
CompactRio System hat. Allerdings suche ich nach einer kostengünstigeren 
Möglichkeit das umzusetzen. Ein NI cDAQ 9174 ist vorhanden, allerdings 
soweit ich weiß zu schwach für eine sinnvolle Motorensteuerung.