ADXL345 mit Atmega32L: Auslesen der Sensorregister nur Teilweise möglich

Hallo an alle µC Freunde,

ich versuche gerade mit einem Atmega32L (8MHz Quarz) einen ADXL345 
auszulesen vie 4 Wire SPI. Meine Vorgehensweise richtet sich nach der 
von AnalogDevice vorgegeben Quick Start Guide.

Das Beschreiben der Controllregister scheint zu funktionieren aber das 
Auslesen nicht. Wenn ich ein von mir Beschriebenes Register auslese (zB 
DATA_FORMAT [0x31]) gibt dieses den Wert der DeviceID zurück. Nach dem 
Ausführen eines Hardware Resets gib das Register den richtigen Wert aus. 
Allerdings andere Register die später aus gelesen werden, geben den Wert 
des ersten Ausgelesenen Registers zurück.

Ich habe im Anhang eine ganz einfache Testroutine hinterlegt. Wie ich 
das Beschreiben und Auslesen realisiert hab.

Ich bin für jeden Hinweis sehr Dankbar

Mit freundlichen Grüßen