Problem mit delay

Hallo, ich habe Probleme mit einer delay-Fkt in der main, die nicht so 
richtig funktioniert. Ich hab das so initialisiert. Was habe ich falsch 
gemacht? Wenn ich _delay_ms(20000) eingebe (oder höher)wird immer nur 
ca. 8 Sekunden gewartet. Würde mich freuen, wenn mir jemand weiterhelfen 
könnte.., VG Lutus

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>

#define BAUD 9600
#define UBRR_VAL (F_CPU/16/BAUD-1)


int main()

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