Atmel Controllerboard

[Jens R. (Firma: DHBW-Heidenheim) (skyamps)]

Guten Abend,

ich bin trotz langer Suche nicht fündig geworden.

Ich benötige für eine Steuerung von einem Drachen (vollautomatisch) ein 
Controllerboard mit folgenden Anschlüssen:

- I2C (Sensoren + Transceiver)
- SPI (Sensoren)
- RS435 oder Canopen (Schrittmotor)
- USB (Programmierung)
- Analog (Sensor)

Gerade der RS435 bzw. CANopen sind das Problem.

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen. BITTE!!!

Danke an alle

Gruß
SkyAmps

[Benjamin U. (utzus)]

Hmm,

so spontan fällt mir da auch kein Board ein.

Soll es eine Bastellösung sein oder was Richtiges? :)
Größe? Preis? Etc?

Aber ich denke mal selber machen wäre das beste und flexibelste, wobei 
dir ja fast nur der Bustreiber fehlt. Es gibt ja so Developboards mit 
Lochrasterstück. Aber das wär auch nur wieder was für eine Bastellösung.

Welchen Controller willst du denn einsetzen??

Gute Nacht,
Benni

[Jens R. (Firma: DHBW-Heidenheim) (skyamps)]

Hallo Benni,

Danke für die schnelle Antwort.

Ich möchte mich für den AT90CAN128 entscheiden.

http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3388

Ich hätte schon lieber was fertiges.
Das würde mögliche Hardwarefehler in der Testphase ausschließen.

Kosten sollten aber 200 - 250 € nicht übersteigen.

Findet man da was???


Danke
Jens

[Benjamin U. (utzus)]

Hey,

also ich hab mal ein bisschen gesucht, aber was gefunden hab ich leider 
nicht. Kenn mich aber in der Richtung nicht so aus, denn wenn ich ein 
Board brauche, hab ichs mir bisher immer selber gebastelt ;)

Da du die Sensoren und Transceiver nicht weiter spezifiziert hast, 
werden die wohl nicht mit auf die Platine kommen, oder?
Also bräuchtest du nur einen AT90CAN128, bei dem
- I2C und SPI auf eine Steckerleiste raus geführt sind (oder auf 
Schraubklemmen)
- Einen RS435- oder CAN-Treiber (per Jumper wählbar?)
- ISP-Anschluss (zum programmieren über USB)
- ein paar Filter von den Analogen Eingängen
- eine Spannungsversorgung, Quarz, etc.

Also wenn der MC nicht so ein doofes Package hätte, würde ich das glatt 
auf Lochraster aufbauen. Sonst eben ätzen oder fräsen lassen.
Aber für 200 Euro kriegst du auch schon ne ganz gute Platine gemacht ;)

Vielleicht hat ja noch jemand anders eine Idee!

STOOOP:
hast du hier schonmal geschaut, hab grad nicht die Zeit alles zu 
überfliegen:
http://shop.avr-praxis.de/development-tools/avr-boards/index.html

Schönen Tag,
Benni

[Benjamin U. (utzus)]

Nachtrag:

Hatte doch Zeit:
Also dieses hier sollte für dich passen:
http://shop.avr-praxis.de/development-tools/avr-boards/dvk90can1.html

- I2C (Sensoren + Transceiver) ja über TWI
- SPI (Sensoren) ja
- RS435 oder Canopen (Schrittmotor) normaler CANtreiber CAN-H und CAN-L 
rausgeführt
- USB (Programmierung) ISP-Programmer benötigt, aber ja
- Analog (Sensor) ja, ich glaube ein Tempresistor ist schon drauf.

Gibt ne gute Doku dazu.

Grüße,
Benni

[Jens R. (Firma: DHBW-Heidenheim) (skyamps)]

Benny du Gott!!!

Danke!!!

Jens