CAN I/O Modul für Platine

Hi,

Ich will mir gerde eine Tastatur mit Joysrtick und LED auf einer Platine 
bauen.
 Da ich das ganze jetzt an einen CAN bus anschliessen will bin ich auf 
der Suche nach einem CAN Modul das ich direkt auf die Platine löten 
kann.
Das ganze soll dann CANbus Layer 2 oder CANopen können.
Gibt es da ein Modul das man so kaufen kann?

Ich denke da an 25 Ein- und 20 Ausgänge. Die Ausgänge brauchen nur eine 
LED zur Rückmeldung steuern. Das ganze dann möglichts in 24V.

danke
BEWA