Mobiler Roboter

Huber Johannes Gast #2169137
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Guten Tag,

ich braue einen mobilen roboter, mit dem ATMEGA 48. Programmiert wird er 
in Assembler. Erst habe mir als Grundlage ein fahrgestell mit motoren 
etc. (ARX CH09) gekaufft und dazu einen eine l293 angeschlossen.

Dann hab ich alles nach diesemschaltplan zusammengesteckt und 
Programmiert:
 http://www.electroons.com/electroons/images/ckt_mtr.jpg

Die motoren funktionieren nun auch beide, doch einer dreht sich 
schneller, sodass das gefährt immer nur im Kreis fährt.+

Nun die Frage: Wie schaff ich es dass deR Roboter gerade aus fahren 
kann?
Mit PWM?
Ausserdem habe ich mit PWM noch keinerlei erfahrungen, also würde ich 
auch im hilfe bitten wie ich das reinprogrammiere.

Vielen Dank im Vorraus!!!
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kolabier Gast #2169206
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Ich habe mir neulich einen Ferrari gekauft. Ledersitze sind auch drin 
(schwarz). Führerschein habe ich keinen, und jetzt weiss ich nicht, wo 
man draufdrücken muss, damit ich von Berlin nach München komme. Kann mir 
jemand sagen, wie ich das mache?
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