TI aus Sprungantwort von IT1 Strecke

Peter S. Gast #2171242
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Hallo liebe Regelungstechnikgenies,

ich möchte für eine Positionsregelung die Reglerparameter meines 
PID-Reglers nach dem Symmetrischen Optimum berechnen, doch dafür 
benötige ich T1 und TI meiner IT1 Strecke.

Dazu habe ich mir die Sprungantwort aufgezeichnet. T1 kann ich ohne 
Probleme herauslesen (einfach Tangente einzeichnen und ablesen). Doch 
mit dem TI habe ich Schwierigkeiten:
TI muss von T1 bis zu dem Punkt an dem 1 (= Wert des Sprunges) erreicht 
wird gemessen werden.

Nun das Problem: Meine Regelung ist eine Positionsregelung, d.h. ich 
habe auf der y-Achse meiner Sprungantwort Grad.
Den Motor lasse ich aber einfach von 0 auf maximale Geschwindigkeit 
beschleunigen -> Sprung. Wo ist nun der Punkt an dem meine Sprungantwort 
quasi "1" erreicht? Bin da momentan leicht verwirrt...

Oder gibts ne andere Möglichkeit TI zu bestimmen?

Danke für eure Hilfe!
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