AVR und BTS7741g Motorcontroller

Moin,
Ich möchte mit einem Atmega32 und einem BTS7741G (gibts bei Pollin) 
einen Motor ansteuern. Nun habe ich aber das Problem, dass ich aus dem 
Datenblatt des BTS nicht erkenne wie ich diesen anschließen muss, damit 
ich den Motor in Richtung und per PWM in Geschwindigkeit steuern kann.
Kann mir jemand einen Schaltplan geben oder sagen an welchen Pin welches 
Signal kommt?

T-bird