ACS714 bzw. Pololu High-Power Motor Driver 36v20 CS

Kennt jemand dieses Board, bzw. den Stromsensor und kann mir 
weiterhelfen?

http://www.pololu.com/catalog/product/1457
http://www.pololu.com/catalog/product/1187

Ich habe eine Steuerung aufgebaut, mit der ich mit einem Atmega168P den 
Driver steuere, ich möchte nun den Strom überwachen, bekomme aber nur 
Mist heraus.
Als Sensor für den Strom wird ein asc714 verwendet der sollte eigentlich 
die Stromstärke mit 66mV/A anzeigen. Den Sensor habe ich am ADC1.

Die Erklärung zu den Bildern.
Bild 1 ist aus.
Bild 2 mit 1 Ampere, die Info ist vom Netzteil
Bild 3 mit 2 Ampere und
Bild 4 ist mit Vollgas, so ca. 2,88 Ampere.

Ich habe auf dem Driver Board einen Kondensator mit 147nF eingelötet um 
an den Sensor die Filter auf die 675 Hz meines PWM Signals einzustellen.

Muss ich noch irgend welche Kondensatoren einbauen? Oder interpretiere 
ich die Doku falsch?

VG Stefan