Servo Mikrocontroller Elektromotor

Hey Leute!

Ich arbeite gerade an einem Schul-Projekt in dem ich ein Auto bauen muss 
und zwar samt Mikrocontroller. Deshalb habe ich noch einen Elektromotor, 
an dem zwei Rädern sind. Diese Räder am Elektromotor fahren nur nach 
vorne und nach hinten. Wir dürfen auch Servos benutzen. Nun meine Frage 
zu diesen Servos: Kann ich mithilfe eines Servos meine Räder am 
Elektromotor, die nur nach hinten und nach vorne fahren, auch in andere 
Richtungen rollen lassen? Oder wie können die Räder mithilfe eines 
Servos in verschiedene Richtungen rollen? Die Frage bezieht sich auf die 
Position der Räder, brauche ich neue Räder und nicht die am E-Motor? Ich 
verstehe nicht viel davon.

Danke im Voraus,

mit vielen Grüßen,

Jonas.